நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ், எலக்ட்ரானிக்ஸ் அல்லது DIY திட்டங்களில் ஆர்வமாக இருந்தால், நீங்கள் 28BYJ-48 ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கண்டிருக்கலாம். இந்த இயந்திரம் அதன் குறைந்த விலை மற்றும் பல்வேறு வகையான திட்டங்களில் ஒருங்கிணைக்க எளிதாக இருப்பதால் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் விருப்பமாகும். இந்தக் கட்டுரையில் 28BYJ-48 பற்றி உங்களுக்குத் தேவையான அனைத்துத் தகவல்களையும், அதன் குணாதிசயங்கள், அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது மற்றும் அதை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது, அனைத்தையும் தெளிவாகவும் எளிமையாகவும் விளக்கியுள்ளோம்.
மலிவு விலை கூறு தவிர, இயக்கத்தில் துல்லியம் தேவைப்படும் திட்டங்களுக்கு 28BYJ-48 சிறந்தது, ஏனெனில் இது ஒரு ஒருங்கிணைந்த குறைப்பான் கொண்டது, இது அதிக முறுக்குவிசை இல்லாவிட்டாலும் அதிக அளவிலான கட்டுப்பாட்டை வழங்க அனுமதிக்கிறது. இந்த மோட்டார் நிலைகளை கட்டுப்படுத்துவதற்கும், சிறிய ரோபோ முன்மாதிரிகள் அல்லது மெதுவான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கங்கள் தேவைப்படும் அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கும் ஏற்றது.
28BYJ-48 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?
28BYJ-48 என்பது ஏ ஒருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இது முக்கியமாக அதன் குறைக்கப்பட்ட விலை மற்றும் குறைப்பு பெட்டியை கொண்டுள்ளது. அதன் மின் பண்புகள் சுவாரஸ்யமாக இல்லை என்றாலும், ஒருங்கிணைந்த குறைப்பான் சிறிய இயக்கங்களில் துல்லியம் தேவைப்படும் திட்டங்களில் மிகவும் செயல்பாட்டு விருப்பமாக உள்ளது.
இந்த இயந்திரத்தின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று, இது பதிப்புகளில் காணப்படுகிறது 5V y 12V. இரண்டு மாதிரிகளும் உடல் ரீதியாக ஒரே மாதிரியானவை, ஆனால் மோட்டார் லேபிள் அதன் பெயரளவு மின்னழுத்தம் என்ன என்பதை நமக்குத் தெரிவிக்கும். மிகவும் பொதுவான மாதிரிகள் 5V, இது பொதுவாக Arduino போன்ற பலகைகளுடன் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
28BYJ-48 இன் தொழில்நுட்ப பண்புகள்
El 28BYJ-48 இது எலக்ட்ரானிக்ஸ் பொழுதுபோக்கு திட்டங்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும் பல அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது:
- தண்டு சுருதி கோணம்: 0.087º/படி அரை படி முறையில்.
- ஒருங்கிணைந்த குறைப்பான் 1/64, அதாவது 4096 படிகள் அச்சின் ஒரு முழு திருப்பத்தை (அரை-படி முறையில்) முடிக்க அவை அவசியம்.
- பதற்றம் பெயரளவு: 5V o 12V, மாதிரியைப் பொறுத்து.
- சுருள் எதிர்ப்பு: 50 ஓம்ஸ் 5V மாதிரிக்கு.
- அதிகபட்ச முறுக்கு, குறைப்பான் மூலம் கடந்து பிறகு, உள்ளது 0.3 Kgf•cm.
- அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண்: 100Hz, இது ஒரு நிமிடத்திற்கு தோராயமாக 1.5 புரட்சிகளுக்கு சமம்.
28BYJ-48 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செயல்பாடு
இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உள்ளது நான்கு கட்டங்கள் மற்றும் ஒவ்வொரு சுருள்களையும் வரிசையாக செயல்படுத்தும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி சுற்று மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. அவர் ULN2003 28BYJ-48 உடன் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பொதுவான இயக்கி. ஆர்டுயினோ போன்ற மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களின் வெளியீடுகள் தேவையான தீவிரத்தை நேரடியாகக் கையாள முடியாது என்பதால், மோட்டார் சுருள்களை உற்சாகப்படுத்த தேவையான மின்னோட்டத்தை உருவாக்குவதற்கு இந்த கட்டுப்படுத்தி பொறுப்பாகும்.
இந்த எஞ்சின் சரியாக இயங்குவதற்கான திறவுகோல் இதில் உள்ளது சுருள் செயல்படுத்தும் வரிசை. பின்பற்றப்படும் வரிசையைப் பொறுத்து, இயக்கத்தில் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ துல்லியத்தை அடைய முடியும். மோட்டார் சுருள்களை செயல்படுத்த மூன்று முக்கிய வழிகள் உள்ளன, ஒவ்வொன்றும் அதன் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் உள்ளன:
- 1-கட்ட வரிசை (அலை இயக்கி)- ஒரு நேரத்தில் ஒரு சுருள் மட்டுமே உற்சாகமடைகிறது, இதன் விளைவாக குறைந்த முறுக்குவிசை ஏற்படுகிறது ஆனால் ஆற்றலைச் சேமிக்கிறது. இந்த முறையில், ஒரு மடியை முடிக்க 2048 படிகள் தேவை.
- 2-கட்ட வரிசை (முழு படி): இரண்டு சுருள்கள் ஒரே நேரத்தில் உற்சாகமாக உள்ளன, முறுக்கு அதிகரிக்கிறது, ஆனால் ஆற்றல் நுகர்வு. ஒரு-கட்ட வரிசையைப் போலவே, ஒரு முழுமையான திருப்பத்திற்கு 2048 படிகள் தேவை.
- அரை படி வரிசை: இந்த பயன்முறையில், ஒரே நேரத்தில் உற்சாகமான ஒன்று மற்றும் இரண்டு சுருள்களுக்கு இடையில் மாறி மாறி, அதிக துல்லியத்தை அடைகிறது, ஒரு திருப்பத்தை முடிக்க 4096 படிகள்.
இணைப்பு வரைபடம்
a உடன் 28BYJ-48 ஐப் பயன்படுத்த Arduino தான் அல்லது வேறு ஏதேனும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், அதை இணைக்க வேண்டியது அவசியம் ULN2003 இயக்கி பலகை. இந்த போர்டில் மோட்டருடன் எளிதாக இணைக்கப்பட்ட பின்கள் உள்ளன, கட்டங்களின் இணைப்பில் பிழைகள் தவிர்க்கப்படுகின்றன.
மோட்டாரை கடையிலிருந்து நேரடியாக இயக்க முடியும். 5V Arduino இலிருந்து, நீங்கள் மோட்டரின் 5V பதிப்பைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால். கூடுதலாக, நீங்கள் ஊசிகளை இணைக்க வேண்டும் IN1, IN2, IN3 e IN4 கட்டுப்படுத்தி முதல் உங்கள் Arduino இன் டிஜிட்டல் ஊசிகள் வரை.
28BYJ-48 ஐக் கட்டுப்படுத்த குறியீடு
28BYJ-48 ஐக் கட்டுப்படுத்தும் குறியீடு நூலகத்திற்கு மிகவும் எளிமையானது Stepper.h Arduino வளர்ச்சி சூழலில் கிடைக்கிறது. இந்த நூலகம் நிரல்களை உருவாக்குவதை எளிதாக்குகிறது, அங்கு நீங்கள் மோட்டாரைச் செய்ய விரும்பும் திசை மற்றும் படிகளின் எண்ணிக்கையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.
இங்கே ஒரு அடிப்படை உதாரணம்:
#அடங்கும் // ஒரு சுழற்சிக்கான படிகளின் எண்ணிக்கையை வரையறுக்கிறது: const int stepsPerRevolution = 2048; // இணைப்புகள்: // ULN8 டிரைவரில் 1 முதல் IN2003 வரை பின் 'myStepper' என்று அழைக்கப்படும், பின்களின் வரிசையைக் கவனிக்கவும்: Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 9, 2, 2003, 10); void setup() {myStepper.setSpeed(3); // வேகத்தை 2003 rpm ஆக அமைக்கவும் Serial.begin(11); பிழைத்திருத்தத்திற்கான தொடர்பைத் தொடங்கவும் myStepper.step(stepsPerRevolution); தாமதம்(4); // 2003 புரட்சியை எதிர் திசையில் திருப்பவும்: Serial.println("எதிர் கடிகார திசையில்"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); தாமதம்(8); }
28BYJ-48 இன்ஜின் பயன்பாடுகள்
El 28BYJ-48 அதன் பன்முகத்தன்மை மற்றும் குறைந்த விலை காரணமாக இது பல பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மிகவும் பொதுவான பயன்பாடுகளில் சில:
- அச்சுப்பொறிகள் மற்றும் ஸ்கேனர்கள்: இயக்கத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் இடத்தில், குறிப்பாக அச்சு அல்லது ஸ்கேனிங் தலைகளின் இயக்கத்தில்.
- ரோபோ ஆயுதங்கள்: இதில் குறிப்பிட்ட நிலைகளில் தன்னை நிலைநிறுத்திக் கொள்ள ஒரு கை துல்லியமாக நகர்வது அவசியம்.
- வீட்டு ஆட்டோமேஷன் திட்டங்கள்: மின்னணு முறையில் கட்டுப்படுத்தப்படும் தானியங்கி குருட்டுகள் அல்லது ஸ்மார்ட் பூட்டுகள் போன்றவை.
- நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகள்: சூரியனின் பாதையில் செல்லும் சோலார் பேனல்கள் போன்றவை.
நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்
28BYJ-48 அமெச்சூர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:
- குறைந்த செலவு: இதன் விலை மிகவும் மலிவு.
- துல்லிய: அதன் குறைப்பிற்கு நன்றி, இது ஒரு படிக்கு 0.087º என்ற துல்லியத்தை அடைகிறது (அரை-படி முறையில்).
- கையாள எளிதானது: இதை மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் ULN2003 கட்டுப்படுத்தி மூலம் எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
இருப்பினும், இது சில குறைபாடுகளையும் கொண்டுள்ளது:
- வரையறுக்கப்பட்ட வேகம்: கியர்பாக்ஸ் மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது வேகமான இயக்கங்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் சிக்கலாக இருக்கலாம்.
- வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு: குறைப்பான் முறுக்குவிசையை மேம்படுத்தினாலும், மற்ற பெரிய மாடல்களுடன் ஒப்பிடும்போது இது மிகவும் பலவீனமான மோட்டார் ஆகும்.
முடிவில், உங்கள் எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேடுகிறீர்களானால், 28BYJ-48 மிகவும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட விருப்பமாகும். அதன் குறைந்த விலை மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உலகில் தொடங்குவதற்கான சிறந்த விருப்பங்களில் ஒன்றாகும். கூடுதலாக, இது மிகவும் சக்தி வாய்ந்ததாக இல்லாவிட்டாலும், வேகம் மற்றும் முறுக்கு விசையை விட மோஷன் கண்ட்ரோல் முக்கியத்துவம் வாய்ந்த பெரும்பாலான வீட்டு ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள், பொருத்துதல் அல்லது பயன்பாடுகளுக்கு அதன் துல்லியம் போதுமானது.