என்ன என்று நீங்கள் யோசித்தால் பற்றிய விமர்சனங்கள் Arduino UNO (ஆர்3, ஆர்4…) அவை எவ்வாறு வேறுபடுகின்றன, நீங்கள் சரியான இடத்திற்கு வந்துவிட்டீர்கள். சமீபத்திய ஆண்டுகளில், மிகவும் பிரபலமான Arduino பலகை இது எளிமை உணர்வைப் பேணுகையில் பரிணமித்துள்ளது, ஆனால் ஏற்கனவே உள்ளவற்றுடன் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை உடைக்காமல் அதிக லட்சியத் திட்டங்களுக்கு கதவைத் திறக்கும் மேம்பாடுகளைச் சேர்த்துள்ளது.
R3 மற்றும் R4 க்கு இடையிலான மாற்றங்களை பகுப்பாய்வு செய்வதோடு கூடுதலாக, மிகவும் பொதுவான ஒரு கேள்வியைத் தீர்க்க இந்த வாய்ப்பைப் பயன்படுத்தப் போகிறோம்: ஒரு குறிப்பிட்ட திட்டத்திற்கு எதை வாங்குவது சிறந்தது, எடுத்துக்காட்டாக, a புளூடூத் வழியாக தரவை அனுப்பும் காற்று தர மானிட்டர் உங்கள் மொபைலுக்கு? மூல சக்தி எல்லாம் இல்லை என்பதை நீங்கள் காண்பீர்கள்: தேர்வு இணைப்பு, சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு மற்றும் ஏன் இல்லை, உங்கள் பாக்கெட்டைப் பொறுத்தது.
"மதிப்பாய்வு" என்றால் என்ன? Arduino UNO மேலும் அவை ஏன் இருக்கின்றன
Arduino உலகில், ஒரு திருத்தம் (R2, R3, R4…) என்பது அறிமுகப்படுத்தும் அதே பலகையின் மறு செய்கை ஆகும் வன்பொருள் மற்றும்/அல்லது மென்பொருள் மாற்றங்கள் முடிந்தவரை, வடிவமைப்பையும் பொதுவான நடத்தையையும் பராமரித்தல். இலக்கு தெளிவாக உள்ளது: செயல்திறனை மேம்படுத்துதல், ஆனால் ஏற்கனவே திட்டங்கள் மற்றும் கேடயங்களை வைத்திருப்பவர்களை பின்தங்கியிருக்க விடாமல்.
இவ்வாறு, Arduino UNO R4 இல் தக்கவைத்துக் கொண்டது கிளாசிக் ஃபார்ம் பேக்டர், பின்அவுட் மற்றும் 5V செயல்பாடு UNO குடும்பத்தின் சிறப்பியல்பு. இது கேடயங்கள், வழிகாட்டிகள் மற்றும் மவுண்ட்களை மீண்டும் பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது, இதனால் R3 சுற்றுச்சூழல் அமைப்பிலிருந்து ஏற்கனவே வந்த மாணவர்கள், கல்வியாளர்கள் மற்றும் தயாரிப்பாளர்களுக்கு உராய்வைக் குறைக்கிறது.
திட்டத்தின் தோற்றத்தை நாம் நினைவில் வைத்திருந்தால் இந்த உத்தி நன்கு புரிந்து கொள்ளப்படும்: இது இத்தாலியில் ஒரு தீர்வாகப் பிறந்தது. அணுகக்கூடியது கல்வி BASIC Stamp போன்ற மாற்றுகள் சுமார் $100 ஆக இருந்தபோது. 2005 முதல், அமைப்பின் திறந்த வன்பொருள் தன்மை காரணமாக, அதிகாரப்பூர்வ மற்றும் அதிகாரப்பூர்வமற்ற பதிப்புகள் தோன்றியுள்ளன, இது மின்னணு சாதனங்களை மிகவும் பரந்த பார்வையாளர்களிடம் கொண்டு வருகிறது.
Arduino UNO R3: உலகில் பாதி பேர் கற்றுக்கொண்ட அடித்தளம்
R3 திருத்தம் ஒரு தசாப்தத்திற்கும் மேலாக ஆயிரக்கணக்கான வீடு மற்றும் கல்வித் திட்டங்களுக்கு நுழைவாயிலாக இருந்து வருகிறது. அதன் இதயம் ஒரு 16 MHz இல் 8-பிட் ATmega328P, ஒரு AVR RISC கட்டமைப்பு, அதன் எளிமை மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய எடுத்துக்காட்டுகள் மற்றும் நூலகங்களின் பெருக்கெடுப்பு காரணமாக மிகவும் பிரபலமானது.
நினைவாக, UNO R3 வழங்குகிறது 2 KB SRAM y 32 KB ஃபிளாஷ், இன்று சாதாரண புள்ளிவிவரங்கள், ஆனால் பல முன்மாதிரிகளுக்கு போதுமானது: இணைக்கப்பட்ட அளவிலிருந்து பயோமெட்ரிக் சென்சார்கள் கொண்ட அணுகல் அமைப்புகள் வரை அல்லது கூட BB8 வகை ரோபோக்கள் ஸ்டார் வார்ஸால் ஈர்க்கப்பட்டது. அதன் பலம் அதன் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு, ஆவணங்கள் மற்றும் இணக்கமான கேடயங்களின் எண்ணிக்கையில் உள்ளது.
பின்அவுட்டைப் பொறுத்தவரை, R3 கேடயங்கள் மற்றும் விரிவாக்க பலகைகளில் தரநிலையாக மாறிய ஒரு அமைப்பை பிரபலப்படுத்தியது. லாஜிக்கல் பின் மேப்பிங் ஒரே மாதிரியாக இருந்தாலும், மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் "உள் வரைபடம்" (பதிவேடுகள், போர்ட்கள்) AVR பிரபஞ்சத்தைச் சேர்ந்தது, நீங்கள் குறைந்த அளவிலான போர்ட் கையாளுதலைச் செய்தால் பொருத்தமான ஒன்று.
Arduino UNO R4 (மினிமா மற்றும் வைஃபை): 32 பிட்களுடன் லீக் மாற்றம்.
R4 திருத்தம் ஒரு தலைமுறை பாய்ச்சலைக் குறிக்கிறது. இது 32-பிட் செயலிக்கு நகர்கிறது, 48 MHz இல் ரெனேசாஸ் RA4M1 (ஆர்ம் கார்டெக்ஸ்-M4), இது பழைய 8-பிட் ATmega உடன் ஒப்பிடும்போது செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது. இந்த நவீன கட்டமைப்பு மிகவும் சிக்கலான கணக்கீடுகள், துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் புதிய புற இடைமுகங்களுக்கான கதவைத் திறக்கிறது.
நினைவகத்தில் அதிகரிப்பு கவனிக்கத்தக்கது: 2 KB இலிருந்து 32 KB SRAM (பதினாறு மடங்கு அதிகம்) மற்றும் 32 KB நிரலிலிருந்து 256 KB ஃபிளாஷ், எந்த தொந்தரவும் இல்லாமல் மிகப் பெரிய ஓவியங்கள் மற்றும் நூலகங்களை அனுமதிக்கிறது. R3 இல் குறைவாக இருந்த பல திட்டங்களுக்கு, இது வரவேற்கத்தக்க நிவாரணம்.
இணைப்பு மற்றும் சக்தியிலும் புதிய அம்சங்கள் உள்ளன. UNO R4 ஏற்றுக்கொள்கிறது USB உடன் சி மேலும் பரந்த உள்ளீட்டு மின்னழுத்தங்களுடன் கூடிய மின் விநியோகங்களை ஆதரிக்கிறது (அதிகபட்சம் 24 V போர்ட் மூலம் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது), வலிமையை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் வரம்பின் சிறப்பியல்பு 5 V செயல்பாட்டைக் கைவிடாமல் தற்போதைய தரநிலைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுகிறது.
Arduino இரண்டு வகைகளை வழங்குகிறது: UNO R4 மினிமாஒருங்கிணைந்த வானொலி இல்லாமல் பொருளாதார தளமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றும் UNO R4 வைஃபை, இது ஒரு எஸ்பிரெசிஃப் S3 வயர்லெஸ் தொகுதி Wi-Fi மற்றும் புளூடூத் குறைந்த ஆற்றலுடன். இந்த இரண்டாவது விருப்பம் வெளிப்புற தொகுதிகள் இல்லாமல் IoT திட்டங்கள் மற்றும் மொபைல் பயன்பாடுகளை எளிதாக்குகிறது.
கூடுதலாக, R3 இல் இல்லாத புறச்சாதனங்களை R4 சேர்க்கிறது: 12-பிட் DAC, CAN பஸ், ஒருங்கிணைந்த op-amp மற்றும் SWD போர்ட் பிழைத்திருத்தத்திற்காக. இது USB HID பயன்முறை யூ.எஸ்.பி வழியாக, விசைப்பலகைகள்/சுட்டிகள் போல செயல்படும் இடைமுகங்களை உருவாக்குவதற்கு அல்லது ஒரு சில குறியீடு வரிகளைக் கொண்ட தனிப்பயன் உள்ளீட்டு சாதனங்களை உருவாக்குவதற்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
வைஃபை பதிப்பு, அதன் பங்கிற்கு, ஒரு சேர்க்கிறது 12×8 LED மேட்ரிக்ஸ் விரைவான கருத்துக்களுக்கு ஏற்றது, ஒரு இணைப்பான் Qwiic I2C வழியாக சுறுசுறுப்பான முன்மாதிரி மற்றும் செயல்பாடுகளைக் கண்டறியும் ஒரு பாதுகாப்பு பொறிமுறைக்கு தொகுதி செயல்படுத்தல் (எ.கா., பூஜ்ஜியத்தால் வகுத்தல்): இந்த வழக்கில், தட்டு "இடைநிறுத்தப்பட்டு" கண்டறிய உதவும் ஒரு அறிக்கையை அனுப்புகிறது.
அறிவிக்கப்பட்டபோது, வெளியீடு எப்போது நிகழும் என்று Arduino குறிப்பிட்டது மே இறுதியில் மேலும் விலை R3-ஐச் சுற்றி இருக்கும் என்றும் கூறினார். பின்னர், அதிகாரப்பூர்வ கடையில், மிகவும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்த விலைகள் காணப்பட்டன: €18க்கு UNO R4 மினிமா y €25க்கு UNO R4 WiFiஎப்படியிருந்தாலும், R3 பட்டியலில் இருந்து மறைந்துவிடவில்லை; அதை விரும்புவோருக்கு அல்லது கடுமையான இணக்கத்தன்மை தேவைப்படுபவர்களுக்கு இது விற்பனையில் இருக்கும்.
வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் பொருந்தக்கூடிய தன்மை: நுணுக்கங்களுடன் தொடர்ச்சி
R4 இன் முக்கிய நோக்கங்களில் ஒன்று பராமரிப்பதாகும் படிவ காரணி, பின்அவுட் மற்றும் 5V மதிப்பீடு ஏற்கனவே உள்ள கேடயங்கள் மற்றும் இயற்பியல் திட்டங்களுடன் இணக்கத்தன்மையை உடைக்காமல் இருக்க. UNO க்காக வடிவமைக்கப்பட்ட விரிவாக்க பலகைகள் உங்களிடம் இருந்தால், அது இயல்பானது. பொருத்தம் R4 லும்.
மென்பொருள் பக்கத்தில், Arduino அதை உறுதி செய்ய உழைத்துள்ளது ஏற்கனவே உள்ள குறியீடு மற்றும் பயிற்சிகள் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.இருப்பினும், AVR இலிருந்து Arm Cortex-M4 க்கு மாறுவது என்பது சில வன்பொருள் சார்ந்த நூலகங்கள் (அல்லது பதிவு கையாளுதல் தந்திரங்கள்) தேவைப்படலாம் என்பதைக் குறிக்கிறது. மாற்றங்கள் மற்றும் மேம்படுத்தல்கள்உங்கள் ஸ்கெட்ச் நிலையான Arduino செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்தினால், இடம்பெயர்வு பொதுவாக நேரடியானது.
குறைந்த-நிலை நிரலாக்கத்தைப் பயிற்சி செய்பவர்கள், RA4M1 இன் HAL/LL அடுக்குகளை மதிப்பாய்வு செய்து புரிந்துகொள்வது முக்கியம், நேரம் மற்றும் தாமதம் AVR உடன் ஒப்பிடும்போது அவை மாறுகின்றன. இது "சிறந்தது" அல்லது "மோசமானது" அல்ல; இது வெறுமனே வேறுபட்டது மற்றும் அதிக திறன் கொண்டது, எனவே பராமரிக்கப்படும் நூலகங்கள் மற்றும் அதிகாரப்பூர்வ எடுத்துக்காட்டுகளை நம்புவது நல்லது.
பின்அவுட் மற்றும் பின் மேப்பிங்: இடம்பெயரும்போது நீங்கள் கவனிக்க வேண்டியவை
சமீபத்திய பொருட்களில் நீங்கள் குறிப்புகளைக் காண்பீர்கள் "Arduino UNO R4 மினிமா பின்அவுட்” மற்றும் கிளாசிக்கிற்கு "பின்அவுட்" Arduino UNO R3”, கூடுதலாக “ATmega328 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பின் வரைபடம்” AVR-க்கு புதியவர்களுக்கு. ஒரு திட்டத்தை R3-லிருந்து R4-க்கு மாற்றும்போது இந்த வழிகாட்டிகள் அவசியம்.
இயற்பியல் (தலைப்பு நிலை மற்றும் முள் எண்) R4 இல் பாதுகாக்கப்படுகிறது, ஆனால் புறச்சாதனங்களுக்கான உள் ஒதுக்கீடு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வேறுபட்டிருப்பதால் மாறுகிறது. R3 இல் நீங்கள் PORTx/DDR/PIN பதிவேடுகளுக்கு நேரடி அணுகலைப் பயன்படுத்தியிருந்தால், R4 இல் நீங்கள் அதை மறுபரிசீலனை செய்ய வேண்டும் அல்லது சுருக்க அடுக்கு ஆச்சரியங்களைத் தவிர்க்க Arduino இலிருந்து.
ஒரு விதியாக:
- உங்கள் திட்டம் பயன்படுத்தினால் டிஜிட்டல்ரைட்/அனலாக்ரீட் மற்றும் பொதுவான நூலகங்களில், R4 க்கு இடம்பெயர்வு சீராக இருக்கும்.
- நீங்கள் பிட்-பேங்கிங் அல்லது கட்டுப்படுத்திக் கொண்டிருந்தால் மிகவும் இறுக்கமான அட்டவணை., சோதனை மற்றும் சுயவிவரம், ஏனெனில் அதிர்வெண் மற்றும் டைமர்கள் மாறுகின்றன.
- நீங்கள் புதிய புறச்சாதனங்களை இழுத்தால் (எ.கா., 12-பிட் DAC அல்லது CAN), அதிகாரப்பூர்வ R4 எடுத்துக்காட்டுகளை நம்புங்கள்.
புளூடூத் கொண்ட காற்றின் தர மானிட்டருக்கு R3 அல்லது R4
உண்மையான வழக்கைப் பார்ப்போம்: உங்கள் மொபைல் ஃபோனுக்கு தரவை அனுப்பும் ஒரு DIY காற்று தர மீட்டரை நீங்கள் இணைக்க விரும்புகிறீர்கள் ப்ளூடூத்இங்குதான் புத்திசாலித்தனமாகத் தேர்ந்தெடுப்பது உங்கள் நேரத்தையும் கூடுதல் ஆபரணங்களையும் மிச்சப்படுத்துகிறது.
உடன் Arduino UNO R3 உங்களிடம் உள்ளமைக்கப்பட்ட ரேடியோ இல்லை. புளூடூத்துக்கு, நீங்கள் ஒரு வெளிப்புற தொகுதியைச் சேர்க்க வேண்டும் (எ.கா., BLEக்கு HM-10 அல்லது கிளாசிக் புளூடூத்துக்கு HC-05/06). இது சாத்தியமானது மற்றும் மலிவானது, ஆனால் நீங்கள் நிர்வகிக்க வேண்டும் வயரிங், மின்சாரம் மற்றும் நூலகங்கள் பல சென்சார்களை செயலாக்கத்துடன் இணைத்தால், தொகுதியின் R3 RAM (2 KB) குறைவாக இருக்கலாம்.
உடன் Arduino UNO R4 மினிமா உங்களிடம் உள்ளமைக்கப்பட்ட ரேடியோவும் இல்லை. நன்மை என்னவென்றால், 32 பிட்டுகளுக்கு தாவுவது மற்றும் 32 KB SRAM அவை கணக்கீடுகளுக்கு (நகரும் சராசரிகள், வடிப்பான்கள், ஆஃப்செட்கள்) இடமளிக்கின்றன மற்றும் எந்த தொந்தரவும் இல்லாமல் அதிக "அரட்டை" சென்சார்களைக் கையாள உதவுகின்றன, ஆனால் மொபைலுக்கு தரவை அனுப்ப உங்களுக்கு இன்னும் வெளிப்புற BLE தொகுதி தேவைப்படும்.
உடன் Arduino UNO R4 வைஃபை விஷயம் எளிமைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது: கொண்டு வாருங்கள் வைஃபை மற்றும் புளூடூத் குறைந்த ஆற்றல் Espressif S3 தொகுதிக்கு நிலையான நன்றி, எனவே நீங்கள் BLE வழியாக வாசிப்புகளை வெளியிடலாம் அல்லது கூடுதல் வன்பொருள் இல்லாமல் WiFi வழியாக பதிவேற்றலாம். கூடுதலாக, சிறியது 12×8 LED மேட்ரிக்ஸ் வெளிப்புறக் காட்சிகள் இல்லாமல் ஒரு ஐகானையோ அல்லது CO₂/PM அளவையோ காட்ட இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
என்ன பரிந்துரைக்க வேண்டும்? உங்கள் தேவை ஆம் அல்லது ஆம் ஒருங்கிணைந்த ப்ளூடூத்மிகவும் நேரடியான மற்றும் சுத்தமான விருப்பம் UNO R4 WiFi ஆகும். நீங்கள் பட்ஜெட்டை முன்னுரிமைப்படுத்தி வெளிப்புற BLE தொகுதியைப் பயன்படுத்தினால், R4 Minima குறைந்த பணத்திற்கு கணினி சக்தியை வழங்குகிறது. R3 இன்னும் ஒரு நல்ல வழி, ஆனால் உங்களிடம் குறைவான நினைவகம் இருக்கும், மேலும் நூலகங்களுடன் மிகவும் சிக்கனமாக இருக்க வேண்டும்.
காற்றின் தரத்திற்கான வழக்கமான சென்சார்களில் (PM, VOC, வெப்பநிலை/ஈரப்பதம்/அழுத்தம்), போன்ற சேர்க்கைகள் பி.எம்.எஸ் 7003/5003 துகள்களுக்கு BME280 அல்லது SHT31 சுற்றுப்புற மற்றும் ஆவியாகும் கலவை உணரிக்கு (எ.கா., CCS811 அல்லது SGP30) நன்றாக வேலை செய்கிறது. BLE-யில், செறிவூட்டலைத் தவிர்க்க சிறிய பிரேம்களுடன் காலமுறை பரிமாற்றங்களை வரையவும்; நீங்கள் WiFi-யைப் பயன்படுத்தினால், MQTT அல்லது எளிய HTTP-ஐக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள். R4 அதன் பெரிய ஃபிளாஷ் மற்றும் SRAM.
செயல்திறன், நுகர்வு மற்றும் மேம்பாட்டு அனுபவம்
48 MHz இல் உள்ள Cortex-M4 உடன் 8 இலிருந்து 32 பிட்களுக்கு நகர்வது என்பது சுழற்சிக்கு கூடுதல் வழிமுறைகள், சொந்த 32-பிட் செயல்பாடுகள் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட குறுக்கீடு கையாளுதல் மற்றும் DMA புறச்சாதனங்கள், இது I/O மற்றும் செயலாக்க பணிகளில் CPU சுமைகளைக் குறைக்கிறது.
மேம்பாட்டு அனுபவத்தில், கிடைப்பது பிழைத்திருத்தத்திற்கான SWD தரத்தில் முன்னேற்றம் காண விரும்பினால் R4 இல் இது ஒரு வித்தியாசத்தை ஏற்படுத்துகிறது: பிரேக் பாயிண்டுகள், நினைவக ஆய்வு, தடயங்கள்... இவை முன்பு கூடுதல் வன்பொருள் இல்லாமல் R3 இல் குறைவாக அணுகக்கூடிய கருவிகள்.
R3-ஐத் தொடர்வது எப்போது அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும்?
உங்களிடம் ஏற்கனவே ஒரு உறுதியான அடித்தளம் இருந்தால் ஏவிஆர்/ஏடிமெகா328பி, உங்கள் திட்டங்கள் 2KB RAM இல் சீராக இயங்கும் மற்றும் அந்த சுற்றுச்சூழல் அமைப்புக்கு மிகவும் குறிப்பிட்ட நூலகங்களை நீங்கள் சார்ந்து இருந்தால், R3 தொடர்ந்து நம்பகமான பணியாளராக இருக்கும். Arduino அதை உறுதிப்படுத்தியுள்ளது அதை நிறுத்த மாட்டேன், எனவே இன்னும் நீண்ட தூரம் செல்ல வேண்டியுள்ளது.
நீங்கள் 8-பிட் கட்டமைப்பை விளக்க விரும்பும் போது பயிற்சியிலும் இது பயனுள்ளதாக இருக்கும் மற்றும் கீழ்நிலை கருத்துக்கள் AVR உடன் நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மேலும், நிச்சயமாக, உங்களிடம் R3 க்காக மட்டுமே வடிவமைக்கப்பட்ட கேடயங்கள் மற்றும் டெம்ப்ளேட்களின் ஆயுதக் கிடங்கு இருந்தால், இடம்பெயர அவசரப்பட வேண்டாம்.
மற்ற அனைத்திற்கும், R4 ஒரு உறவை வழங்குகிறது நன்மைகள்/விலை குறிப்பாக மினிமாவில் புறக்கணிப்பது மிகவும் கடினம், மேலும் BLE உள்ளிட்ட வைஃபையை நீங்கள் தேர்வுசெய்தால் ஒரே ஒரு தீர்வு.
ஒட்டுமொத்தமாகப் பார்க்கும்போது, ஐ.நா. குடும்பம் அதன் சாரத்தை இழக்காமல் எவ்வாறு நவீனமயமாக்குவது என்பதை அறிந்திருக்கிறது: உடன் R3 உங்களிடம் இன்னும் வெடிக்காத எளிமை மற்றும் இணக்கத்தன்மை உள்ளது, மேலும் R4 நீங்கள் சக்தி, நினைவகம் மற்றும் DAC, CAN, HID மற்றும் விருப்ப இணைப்பு போன்ற புதிய திறன்களைப் பெறுகிறீர்கள், இவை அனைத்தும் கிளாசிக் ஃபார்ம் பேக்டர் மற்றும் ஷீல்ட் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பைப் பராமரிக்கும் போது. உங்கள் திட்டம் புளூடூத்துடன் கூடிய காற்றின் தர மீட்டராக இருந்தால், நேரடி வழி UNO R4 WiFi ஆகும்; உங்கள் பட்ஜெட்டை நீங்கள் கட்டுப்படுத்த விரும்பினால், UNO R4 மினிமா மற்றும் BLE தொகுதி உங்களுக்கு ஏராளமான கணக்கீட்டு ஹெட்ரூமை வழங்கும், மேலும் நீங்கள் நினைவக பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தி வெளிப்புற ரேடியோவைச் சேர்க்க ஒப்புக்கொண்டால் R3 இன்னும் செல்லுபடியாகும்.
