El சென்சார் BNO085 இது ஒரு தொழில்நுட்பமாகும், இது ஆக்மென்ட்டட் ரியாலிட்டி (AR), விர்ச்சுவல் ரியாலிட்டி (VR) மற்றும் ரோபோ சிஸ்டம் தொடர்பான பயன்பாடுகளில் மற்ற பகுதிகளில் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளது. இந்த சிறிய ஆனால் சக்தி வாய்ந்த சாதனம் ஒரு முடுக்கமானி, கைரோஸ்கோப் மற்றும் காந்தமானி ஆகியவற்றின் செயல்பாட்டை ஒரு சிப்பில் ஒருங்கிணைக்கிறது, இது முப்பரிமாணங்களில் இயக்கங்கள் மற்றும் நோக்குநிலைகளை துல்லியமாக அளவிடுவதற்கான ஒரு தவிர்க்க முடியாத கருவியாக அமைகிறது.
CEVA மற்றும் Bosch ஆல் கூட்டாக உருவாக்கப்பட்டது, BNO085 அதன் முன்னோடியான BNO080 ஐ விட வெறுமனே ஒரு முன்னேற்றம் அல்ல, ஆனால் SPI நெறிமுறையில் உள்ள சிக்கல்கள் போன்ற பிந்தைய செயல்திறனில் உள்ள சில முக்கிய குறைபாடுகளையும் சரிசெய்கிறது. BNO085 ஆனது IoT சாதனங்கள், VR கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோக்கள் போன்ற குறைந்த சக்தி நுகர்வு மற்றும் அதிக துல்லியமான மோஷன் கேப்சர் தேவைப்படும் சாதனங்களில் பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக மாற்றும் தொடர் மேம்பாடுகளை உள்ளடக்கியது.
BNO085 என்றால் என்ன?
BNO085 என்பது 9-ஆக்சிஸ் சிஸ்டம் இன் பேக்கேஜ் (SiP) ஆகும், இது ஆக்மென்டட் ரியாலிட்டி பயன்பாடுகள் முதல் ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் (IoT) வரை சென்சார்-இயக்கப்பட்ட சாதனங்களின் விரைவான வளர்ச்சியை செயல்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது ஒரு முடுக்கமானி, மேக்னடோமீட்டர் மற்றும் கைரோஸ்கோப் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, குறைந்த சக்தி கொண்ட ஆர்ம் கார்டெக்ஸ் M0+ செயலியுடன் இணைந்து SH-2 ஃபார்ம்வேர் இயங்குகிறது, இது சென்சார் தரவை நிர்வகிக்கிறது மற்றும் பயன்படுத்தக்கூடிய தகவலை உருவாக்குகிறது.
BNO085 ஆனது 9 டிகிரி சுதந்திரத்தில் (9DOF) இயக்க கண்காணிப்பில் தீவிர துல்லியத்தை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது மற்ற முக்கிய அளவுருக்கள் மத்தியில் முடுக்கம், கோண வேகம் மற்றும் காந்தப்புல திசையை கண்டறிதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. கூடுதலாக, இந்த சென்சார் CEVA ஆல் வழங்கப்படும் மேம்பட்ட நூலகங்களை இயக்கும் திறன் கொண்டது, குறைந்த மின் நுகர்வு மற்றும் குறைந்த தாமதம் ஆகியவை முக்கியமான விர்ச்சுவல் ரியாலிட்டி கன்ட்ரோலர்கள் போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கிறது.
BNO080 உடன் வேறுபாடுகள்
BNO085 ஐ மதிப்பிடும்போது முதல் கேள்விகளில் ஒன்று BNO080 இலிருந்து எப்படி வேறுபடுகிறது என்பதுதான். முதல் பார்வையில், இரண்டு சாதனங்களும் ஒரே வன்பொருள் கூறுகளைப் பகிர்ந்துகொள்வது போல் தோன்றுகிறது, ஆனால் முக்கிய வேறுபாடு ஃபார்ம்வேரில் உள்ளது. BNO085 ஆனது BNO080 இன் புதுப்பிப்பு மட்டுமல்ல, SPI இல் உள்ள 'காலக்கெடு' போன்ற முக்கியமான சிக்கல்களையும் தீர்க்கிறது., கூறப்பட்ட தகவல் தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தும் போது BNO080 இன் செயல்பாட்டை எதிர்மறையாகப் பாதித்தது. கூடுதலாக, BNO085 ஆனது BNO080 க்காக முதலில் உருவாக்கப்பட்ட குறியீடு மற்றும் கட்டமைப்புகளுடன் முழுமையாக பின்தங்கிய இணக்கமானது.
இது வழங்கும் தரவைப் பொறுத்தவரை, இரண்டு சென்சார்களும் பின்வரும் வகையான தகவல்களை வழங்கக்கூடியவை:
- முடுக்கம் திசையன்: ஈர்ப்பு மற்றும் நேரியல் இயக்கம் இரண்டையும் உள்ளடக்கிய முடுக்கத்தின் மூன்று அச்சுகள்.
- கோண வேக திசையன்: கோண வேகத்தை அளக்க மூன்று சுழற்சி அச்சுகள்.
- காந்தப்புல திசையன்: மைக்ரோ டெஸ்லாவில் (uT) காந்தப்புலம் கண்டறிதலின் மூன்று அச்சுகள்.
- திசையன் திசையன்: நான்கு குவாட்டர்னியன் புள்ளிகள் சரியான சுழற்சி கையாளுதலுக்கான துல்லியமான தரவைப் பெற அனுமதிக்கின்றன.
BNO085 மேம்பட்ட அம்சங்கள்
BNO085 இன் மிகப்பெரிய நன்மைகளில் ஒன்று, சாதனத்தில் நேரடியாக சென்சார் இணைவைச் செய்யும் திறனில் உள்ளது. இதன் பொருள், முடுக்கம், கோண வேகம் அல்லது காந்தப்புலங்களின் மூல மதிப்புகளை வழங்குவதற்குப் பதிலாக, சென்சார் இந்தத் தகவலை ஒருங்கிணைத்து, ஈர்ப்பு மற்றும் நோக்குநிலை திசையன்கள் போன்ற மிகவும் பயனுள்ள தரவை வழங்குகிறது.
அடிப்படை உணரிகளுக்கு கூடுதலாக, BNO085 ஆனது மெய்நிகர் அல்லது ஆக்மென்டட் ரியாலிட்டி போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு உகந்ததாக கூடுதல் அறிக்கைகளை வழங்குகிறது. இவற்றில் அடங்கும்:
- உகந்த சுழற்சி திசையன்கள்: குறிப்பாக AR மற்றும் VR பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது, குறைந்த தாமதம் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவை முக்கியமானவை.
- அளவீடு செய்யப்பட்ட மற்றும் மூல சென்சார் அறிக்கைகள்: BNO085 ஆனது முடுக்கமானி, கைரோஸ்கோப் மற்றும் காந்தமானி உணரிகளிலிருந்து அளவீடு செய்யப்பட்ட மற்றும் அளவீடு செய்யப்படாத தரவை ஒரே நேரத்தில் வழங்க முடியும்.
- நிலைத்தன்மை கண்டறிதல் மற்றும் வகைப்பாடு: ஒரு பொருள் ஓய்வில் அல்லது நிலையான இயக்கத்தில் இருக்கும்போது அடையாளம் காண முடியும்.
- தாக்கம் மற்றும் செயல்பாடு கண்டறிதல்: இது படிகள், குலுக்கல்கள், குறிப்பிடத்தக்க இயக்கங்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளின் பொதுவான வகைப்பாடு ஆகியவற்றைக் கண்டறிதல் ஆகியவை அடங்கும்.
அணியக்கூடிய சாதனங்கள், ரோபோக்கள் மற்றும் விர்ச்சுவல் ரியாலிட்டி கன்ட்ரோலர்களுக்கான துல்லியமான, எளிதாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட தரவைத் தேடும் தயாரிப்பு வடிவமைப்பாளர்களுக்கு இந்த கூடுதல் அறிக்கைகள் BNO085 ஐ சிறந்த தேர்வாக ஆக்குகின்றன.
முக்கிய பயன்பாடுகள்
BNO085 பல்துறை மற்றும் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம். அவற்றில் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க சில:
- ஆக்மென்டட் மற்றும் விர்ச்சுவல் ரியாலிட்டி (AR/VR): அதன் சென்சார் இணைவு திறன் மற்றும் குறைந்த தாமதத்திற்கு நன்றி, துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் நோக்குநிலை கண்காணிப்பு தேவைப்படும் AR மற்றும் VR சாதனங்களுக்கு BNO085 சிறந்த தேர்வாகும்.
- மொபைல் ரோபோக்கள்: முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளின் கலவையானது தன்னியக்க வெற்றிட கிளீனர்கள் அல்லது ட்ரோன்கள் என நிகழ்நேரத்தில் இயக்கத்தை அளவிட வேண்டிய ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
- இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் (IoT): அதன் சிறிய அளவு மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவை பொருத்துதல் தகவல் தேவைப்படும் IoT சாதனங்களுக்கு விருப்பமான தீர்வாக அமைகிறது.
பிற சாத்தியமான பயன்பாடுகளில் விளையாட்டு கண்காணிப்பு, உடல்நலம் மற்றும் ஆரோக்கிய சாதனங்கள் மற்றும் கேமிங் கன்ட்ரோலர்கள் ஆகியவை அடங்கும். பொதுவாக, முப்பரிமாணத்தில் இயக்கங்களின் துல்லியமான அளவீடு தேவைப்படும் எந்த சாதனமும் இந்த சென்சாரின் பயன்பாட்டிலிருந்து பயனடையலாம்.
தொழில்நுட்ப விவரங்கள் மற்றும் வன்பொருள்
BNO085 சென்சார் மிகவும் கச்சிதமான அளவில் வருகிறது, தோராயமாக 5,2mm x 3,8mm பரிமாணங்களைக் கொண்டுள்ளது, இது விண்வெளி முக்கியத்துவம் வாய்ந்த பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. இந்த சிறிய பேக்கேஜின் உள்ளே, டேட்டா ஃப்யூஷனைக் கையாளும் ஒரு சிறிய செயலியுடன், உங்கள் அளவீடுகளைச் செய்ய தேவையான அனைத்து சென்சார்களும் உள்ளன.
Adafruit போன்ற சில இயங்குதளங்கள், இந்த சென்சாரின் வெவ்வேறு பதிப்புகளை உருவாக்கி, DIY அல்லது கல்வித் திட்டங்களில் இதை அணுகக்கூடியதாகவும் எளிதாகவும் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த பதிப்புகளில் பிரேக்அவுட் போர்டுகளில் தழுவல்கள் அடங்கும், அவை Arduino அல்லது Raspberry Pi போன்ற மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் நேரடி இணைப்பை அனுமதிக்கின்றன, மேலும் நேரடி ஒருங்கிணைப்புக்கு மின்னழுத்த சீராக்கிகள் மற்றும் I2C இணைப்பிகளை வழங்குகின்றன.
இயக்க முறைகள்
BNO085 ஆனது திட்டத்தின் தேவைகளைப் பொறுத்து பல்வேறு முறைகளில் செயல்படும் வகையில் கட்டமைக்கப்படலாம். எளிமையான மற்றும் மிகவும் பயனுள்ள முறைகளில் UART-RVC பயன்முறை உள்ளது. இந்த பயன்முறையானது குறிப்பாக அளவீடு செய்யப்பட்ட தலைப்பு மற்றும் முடுக்கம் அளவீடுகளைப் பெற வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ரோபோ வெற்றிட கிளீனர்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. இது ஒரு எளிய ஆனால் பயனுள்ள வழியாக இருக்கும், இது ஒருங்கிணைப்பில் குறைந்த அளவிலான சிக்கலான பயனுள்ள தரவைப் பெற அனுமதிக்கிறது.
இந்த பயன்முறை, மற்ற மேம்பட்ட அமைப்புகளுடன் சேர்ந்து, வெளிப்புற செயலிகள் அல்லது சிக்கலான மென்பொருளின் தேவையின்றி தரவு இணைவைக் கையாளும் ஆல்-இன்-ஒன் சென்சார் வழங்கும் போது அதை முறியடிப்பது கடினமான தேர்வாக அமைகிறது.
கூடுதலாக, மேம்பட்ட பயன்முறைகளைப் பயன்படுத்த விரும்புவோருக்கு, CircuitPython மற்றும் Arduino இரண்டிற்கும் நூலகங்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன, இது பயனரின் அனுபவ அளவைப் பொருட்படுத்தாமல் மின்னணு திட்டங்களில் இந்த சென்சாரை ஒருங்கிணைப்பதை எளிதாக்குகிறது.
இறுதியில், BNO085 என்பது ஒரு சக்திவாய்ந்த மற்றும் பல்துறை சென்சார் ஆகும், இது டெவலப்பர்கள் இயக்கம் மற்றும் நோக்குநிலை தரவுகளுடன் துல்லியமாக மற்றும் சிக்கல்கள் இல்லாமல் வேலை செய்ய அனுமதிக்கிறது. அதன் மேம்பட்ட சென்சார் ஃப்யூஷன் அம்சங்கள் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வுடன் செயல்படும் திறனுக்கு நன்றி, இந்த சாதனம் அணியக்கூடிய சாதனங்கள் முதல் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் பெரிதாக்கப்பட்ட மற்றும் மெய்நிகர் ரியாலிட்டி அமைப்புகள் வரை பல்வேறு வகையான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக உள்ளது.