டி.ஆர்.வி 8825: ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கான இயக்கி

Un மோட்டார் டிரைவர் இது ஒரு மின்னோட்டமாகும், இது நேரடி மின்னோட்ட மோட்டார்கள் மிகவும் எளிமையான முறையில் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. சுழற்சியின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்காக மோட்டார் வழங்கப்படும் மின்னழுத்தங்கள் மற்றும் நீரோட்டங்களை நிர்வகிக்க இந்த கட்டுப்படுத்திகள் உங்களை அனுமதிக்கின்றன. கூடுதலாக, அவை சுழலும் மின்னோட்டத்தை (வெட்டுவது) கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டார்களின் மின்னணுவியல் சேதமடைவதைத் தடுக்க ஒரு பாதுகாப்பு முறையாக செயல்படுகின்றன.

எனவே, நீங்கள் ஒரு DIY திட்டத்தை உருவாக்கப் போகிறீர்கள் என்றால் அது இருக்கும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட டிசி மோட்டார்கள் அடங்கும்அவை எதுவாக இருந்தாலும், குறிப்பாக ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கு, நீங்கள் விஷயங்களை எளிதாக்க மோட்டார் டிரைவரைப் பயன்படுத்த வேண்டும். டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்தி வித்தியாசமாகச் செய்வதற்கான முறைகள் இருந்தாலும், மோட்டார் டிரைவர்களுடனான தொகுதிகள் மிகவும் நடைமுறை மற்றும் நேரடியானவை. உண்மையில், இந்த ஓட்டுநர்கள் தங்கள் வேலையைச் செய்ய டிரான்சிஸ்டர்களை நம்பியிருக்கிறார்கள் ...

எனக்கு ஏன் ஒரு இயக்கி தேவை?

AZDelivery DRV8825 தொகுதி...

மதிப்புரைகள் இல்லை

7,49 €

சலுகையைப் பார்க்கவும் அம்சங்களைக் காண்க

El மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக்கு இயக்கி அவசியம், நான் முன்பு கூறியது போல. மேலும், அர்டுயினோ போர்டும் அதன் மைக்ரோகண்ட்ரோலரும் மோட்டரின் இயக்கத்தை ஆற்றும் திறன் கொண்டவை அல்ல என்பதை நீங்கள் நினைவில் கொள்ள வேண்டும். இது வெறுமனே டிஜிட்டல் சிக்னல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, ஆனால் இந்த வகையான மோட்டார்கள் கோருவதைப் போல இன்னும் கொஞ்சம் மின்சாரம் வழங்கப்படும்போது அது நன்றாக வேலை செய்யாது. அதனால்தான் நீங்கள் ஆர்டுயினோ போர்டுக்கும் மோட்டர்களுக்கும் இடையில் இந்த உறுப்பை வைத்திருக்க வேண்டும்.

இயக்கி வகைகள்

நீங்கள் அதை அறிந்திருக்க வேண்டும் இயக்கிகள் பல வகைகள் உள்ளன அவை நோக்கம் கொண்ட இயந்திர வகையைப் பொறுத்து. சரியான இயக்கி பெற அதை எவ்வாறு வேறுபடுத்துவது என்பதை அறிய இது முக்கியம்:

• யூனிபோலார் மோட்டருக்கான இயக்கி: சுருள்கள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டம் எப்போதும் ஒரே திசையில் செல்வதால் அவை கட்டுப்படுத்த எளிதானவை. ஓட்டுநரின் வேலை ஒவ்வொரு துடிப்பிலும் எந்த சுருள்களை செயல்படுத்த வேண்டும் என்பதை அறிந்திருக்க வேண்டும். இந்த வகை கட்டுப்படுத்தியின் எடுத்துக்காட்டு ULN2003A ஆகும்.
• இருமுனை மோட்டருக்கான இயக்கி: இந்த மோட்டார்கள் மிகவும் சிக்கலானவை மற்றும் அவற்றின் இயக்கிகள் DRV8825 போன்றவை. இந்த வழக்கில், அவை ஒரு திசையில் அல்லது மற்றொன்று (வடக்கு-தெற்கு மற்றும் தெற்கு-வடக்கு) மின்னோட்டத்துடன் செயல்படுத்தப்படலாம். மோட்டருக்குள் உற்பத்தி செய்யப்படும் காந்தப்புலத்தின் துருவமுனைப்பை மாற்றுவதற்கான திசையை தீர்மானிக்கும் இயக்கி இது. திசையை மாற்றியமைப்பதற்கான மிகச் சிறந்த சுற்று புனேட் எச் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது மோட்டார் இரு திசைகளிலும் சுழல அனுமதிக்கிறது. அந்த எச்-பிரிட்ஜ் பல டிரான்சிஸ்டர்களால் ஆனது.

பிந்தையது சமீபத்திய ஆண்டுகளில் இன்னும் பிரபலமாகிவிட்டது, ஏனெனில் அவை சிலவற்றிலும் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன 3D அச்சுப்பொறிகள் தலையுடன் அச்சிடுவதைக் கட்டுப்படுத்த. நீங்கள் ஒரு 3D அச்சுப்பொறியை ஏற்ற விரும்பினால் அல்லது உங்களிடம் ஏற்கனவே ஒன்று இருந்தால், மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த அல்லது சேதமடைந்திருந்தால் இந்த பகுதியை மாற்றுவதற்கு இவற்றில் ஒன்று உங்களுக்குத் தேவைப்படும். ரோபோக்கள், சதித்திட்டங்கள், வழக்கமான அச்சுப்பொறிகள், ஸ்கேனர்கள், மின்னணு வாகனங்கள் மற்றும் நீண்ட போன்றவற்றுக்கும் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

டி.ஆர்.வி 8825

AZDelivery DRV8825 தொகுதி...

மதிப்புரைகள் இல்லை

7,49 €

சலுகையைப் பார்க்கவும் அம்சங்களைக் காண்க

டிரைவர்களின் பல மாதிரிகள் சந்தையில் உள்ளன. உதாரணமாக, அவர் DRV8825 என்பது A4988 இன் மேம்படுத்தப்பட்ட பதிப்பாகும். மோட்டாரை சரியாகக் கையாள இந்த இயக்கிக்கு மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து இரண்டு டிஜிட்டல் வெளியீடுகள் மட்டுமே தேவை. அதனுடன் மட்டுமே இந்த இரண்டு சமிக்ஞைகளைக் கொண்டு மோட்டரின் திசையையும் படிகளையும் கட்டுப்படுத்த முடியும். அதாவது, இது படிப்படியை அனுமதிக்கிறது, அல்லது மற்ற எளிய மோட்டார்களைப் போல விரைவாகச் சுழற்றுவதற்குப் பதிலாக மோட்டார் படிப்படியாக சுழல்கிறது.

டி.ஆர்.வி 8825, A4988 ஆல் பயன்படுத்தப்பட்டதை விட அதிக மின்னழுத்தங்களுடன் வேலை செய்ய அனுமதிக்கிறது 45v ஐ அடையலாம் A35 இன் 4988v க்கு பதிலாக. இது அதிக நீரோட்டங்களையும் கையாள முடியும், குறிப்பாக 2.5A, இது A4988 ஐ விட அரை ஆம்ப் அதிகம். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, இந்த புதிய இயக்கி புதிய 1/32 மைக்ரோஸ்டெப்பிங் பயன்முறையை (A1 க்கு 16/4988) சேர்க்கிறது, இது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டை இன்னும் துல்லியமாக நகர்த்த முடியும்.

இல்லையெனில் அவை மிகவும் ஒத்தவை. எடுத்துக்காட்டாக, இரண்டுமே சிக்கல் இல்லாமல் அதிக இயக்க வெப்பநிலையை அடையலாம். ஆகையால், நீங்கள் அவர்களுடன் ஒரு சிறிய ஹீட்ஸின்க் உடன் சென்றால், மிகச் சிறந்தது (பல மாதிரிகள் ஏற்கனவே அதை இணைத்துள்ளன), குறிப்பாக நீங்கள் 1A க்கு மேல் பயன்படுத்தப் போகிறீர்கள் என்றால்.

இணைத்தல் அதிக வெப்பநிலையை அடைந்தால், ஒரு முன்னெச்சரிக்கையாக நீங்கள் அதை அணைக்க வேண்டும். ஆலோசிக்க நன்றாக இருக்கும் தகவல் தாள்கள் நீங்கள் வாங்கிய மாதிரியின் மற்றும் அது வேலை செய்யக்கூடிய அதிகபட்ச வெப்பநிலையைப் பாருங்கள். வெப்பநிலையை கண்காணிக்க இயக்கிக்கு அடுத்ததாக ஒரு வெப்பநிலை சென்சார் சேர்ப்பது மற்றும் அந்த வரம்பை அடைந்தால் செயல்பாட்டை குறுக்கிடும் ஒரு சுற்று பயன்படுத்தினால் அது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படும் ...

டி.ஆர்.வி 8825 உள்ளது சிக்கல்களுக்கு எதிராக பாதுகாப்பு அதிகப்படியான, குறுகிய சுற்று, அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிக வெப்பநிலை. எனவே, அவை மிகவும் நம்பகமான மற்றும் எதிர்க்கும் சாதனங்கள். மற்றும் அனைத்து மிகவும் குறைந்த விலை இந்த அங்கத்தை நீங்கள் காணக்கூடிய சிறப்பு கடைகளில்.

மைக்ரோஸ்டெப்பிங்

என்ற நுட்பத்துடன் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் படிகள் பெயரளவு படிநிலையை விட குறைவாக அடையலாம் நீங்கள் பயன்படுத்தப் போகும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின். அதாவது, மெதுவாக அல்லது மிகத் துல்லியமாக முன்னேற ஏதுவாக அதிக பகுதிகளாகப் பிரிக்கவும். இதைச் செய்ய, ஒவ்வொரு சுருளுக்கும் பயன்படுத்தப்படும் மின்னோட்டம் கிடைக்கக்கூடிய டிஜிட்டல் சிக்னல்களுடன் அனலாக் மதிப்பைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் மாறுபடும். சரியான சைனூசாய்டல் அனலாக் சிக்னல்கள் அடையப்பட்டு, 90 phase ஒருவருக்கொருவர் கட்டத்திற்கு வெளியே இருந்தால், விரும்பிய சுழற்சி அடையப்படும்.

ஆனால் நிச்சயமாக, நீங்கள் அந்த அனலாக் சிக்னலைப் பெற முடியாது, ஏனென்றால் நாங்கள் டிஜிட்டல் சிக்னல்களுடன் வேலை செய்கிறோம். அதனால்தான் அனலாக் சிக்னலை மின் சிக்னலில் சிறிய தாவல்கள் மூலம் உருவகப்படுத்த முயற்சிக்க வேண்டும். மோட்டரின் தீர்மானம் இதைப் பொறுத்தது: 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, ...

நீங்கள் விரும்பும் தீர்மானத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க, நீங்கள் தொகுதியின் M0, M1 மற்றும் M2 ஊசிகளைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். இழுத்தல்-மின்தடையங்கள் மூலம் ஊசிகளை தரையில் அல்லது ஜி.என்.டி உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே எதுவும் இணைக்கப்படாவிட்டால் அவை எப்போதும் குறைந்த அல்லது 0 ஆக இருக்கும். இந்த மதிப்பை மாற்ற, நீங்கள் 1 அல்லது அதிக மதிப்பை கட்டாயப்படுத்த வேண்டும். தி M0, M1, M2 இன் மதிப்புகள் தீர்மானத்தின் படி இருக்க வேண்டியவை முறையே:

• முழு படி: குறைந்த, குறைந்த, குறைந்த
• 1/2: உயர், குறைந்த, குறைந்த
• 1/4: குறைந்த, உயர், குறைந்த
• 1/8: உயர், உயர், குறைந்த
• 1/16: குறைந்த, குறைந்த, உயர்
• 1/32: சாத்தியமான பிற மதிப்புகள்

பின்அவுட்

El டி.ஆர்.வி 8825 இயக்கி எளிய இணைப்புத் திட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது, போதுமான ஊசிகளைக் கொண்டிருப்பது குறைந்த நிபுணருக்கு சற்று சிக்கலானதாக இருக்கும். மேலேயுள்ள படத்தில் நீங்கள் அதைக் காணலாம், ஆனால் நீங்கள் ஊசிகளைப் பார்க்கும்போது தொகுதியை சரியாக நிலைநிறுத்துவதை உறுதிசெய்து கொள்ளுங்கள், ஏனெனில் தவறுகளைச் செய்து தலைகீழாக எடுத்துக்கொள்வது பொதுவானது, இதனால் மோசமான இணைப்பு மற்றும் சேதம் கூட ஏற்படுகிறது.

கோமோ இயக்கி இணைக்க பரிந்துரை, சரியான செயல்பாட்டிற்காக கீழேயுள்ள படிகளைப் பின்பற்றி அதை சேதப்படுத்தாமல் சாதனத்தை சரியாக சரிசெய்யவும் அளவீடு செய்யவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:

1. இயக்கி மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கவும் மோட்டார் இணைக்கப்பட்ட அல்லது மைக்ரோஸ்டெப்பிங் இல்லாமல்.
2. ஒரு மல்டிமீட்டருடன் அளவிடவும் பதற்றம் இது GND க்கும் பொட்டென்டோமீட்டருக்கும் இடையில் உள்ளது.
3. பொட்டென்டோமீட்டரை சரிசெய்யவும் அது சரியான மதிப்பு வரை.
4. இப்போது உங்களால் முடியும் சக்தியை அணைக்கவும்.
5. இந்த நேரத்தில் ஆம் உங்களால் முடியும் மோட்டார் இணைக்க. மேலும் மூழ்காளருடன் சக்தியை மீண்டும் இணைக்கவும்.
6. மல்டிமீட்டர் அளவோடு இயக்கி மற்றும் மோட்டருக்கு இடையிலான தீவிரம் படிப்படியாக நீங்கள் பொட்டென்டோமீட்டரின் சிறந்த சரிசெய்தலை செய்யலாம்.
7. மீண்டும் சக்தியை அணைக்கவும் நீங்கள் இப்போது அதை Arduino உடன் இணைக்கலாம்.

நீங்கள் பயன்படுத்தப் போவதில்லை என்றால் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் நீங்கள் சீராக்கியின் தீவிரத்தை சரிசெய்யலாம் மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார் மின்னோட்டத்தின் 100% வரை. ஆனால் நீங்கள் இதைப் பயன்படுத்தப் போகிறீர்கள் என்றால், இந்த வரம்பை நீங்கள் குறைக்க வேண்டும், ஏனெனில் பின்னர் புழக்கத்தில் இருக்கும் மதிப்பு அளவிடப்பட்டதை விட அதிகமாக இருக்கும் ...

தொடர்புடைய கட்டுரை:

L298N: Arduino க்கான மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தும் தொகுதி

Arduino உடன் ஒருங்கிணைப்பு

Arduino உடன் DRV8825 இயக்கியைப் பயன்படுத்த, இணைப்பு மிகவும் எளிது ஃப்ரிட்ஸிங்கிலிருந்து இந்த மின்னணு திட்டத்தில் நீங்கள் மேலே காணலாம்:

• VMOT: அதிகபட்சமாக 45v வரை சக்தியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• GND: தரை (மோட்டார்)
• எஸ்.எல்.பி: 5 வி
• ஆர்.எஸ்.டி: 5 வி
• GND: தரையில் (தர்க்கம்)
• எஸ்.டி.பி: அர்டுயினோ முள் 3 க்கு
• DIR: Arduino pin 2 க்கு
• A1, A2, B1, B2: to stepper (மோட்டார்)

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
 
const int steps = 200;
int stepDelay;
 
void setup() {
   // Configura los pines como salida
   pinMode(dirPin, OUTPUT);
   pinMode(stepPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
   //Se pone una dirección y velocidad
   digitalWrite(dirPin, HIGH);
   stepDelay = 250;
   // Se gira 200 pulsos para hacer vuelta completa del eje
   for (int x = 0; x < 200; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
 
   //Ahora se cambia la dirección de giro y se aumenta la velocidad
   digitalWrite(dirPin, LOW);
   stepDelay = 150;
   //Se hacen dos vueltas completas
   for (int x = 0; x < 400; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
}