El SparkFun RTK டார்ச் உயர் துல்லிய அளவீடுகளுக்கு RTK செயல்பாட்டை வழங்கும் ஒரு சிறிய, நீர்ப்புகா GNSS ரிசீவர். அதன் கையடக்க அளவு இருந்தபோதிலும், RTK டார்ச் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்துடன் நிரம்பியுள்ளது. இது வைஃபை மற்றும் புளூடூத் வழங்கும் ESP32-WROOM மாட்யூலையும், உயர் துல்லியத்துடன் பல அதிர்வெண் GNSS சிக்னல்களைப் பெறும் RTK-இணக்கமான யூனிகோர் UM980 தொகுதியையும் கொண்டுள்ளது. LoRa ரேடியோ மூலம் திருத்தங்களைப் பெற STMicroelectronics இலிருந்து STM32WLE5CCU6 மைக்ரோகண்ட்ரோலரும் இதில் அடங்கும்.
RTK ஜோதி என்பது முந்தைய RTK ஃபேசெட்டின் பரிணாமம், ஆனால் குறிப்பிடத்தக்க மேம்பாடுகளுடன். இது பரந்த வரவேற்பு, அதிக துல்லியம் மற்றும் அதிக கையடக்க வடிவமைப்பை வழங்குகிறது. ஃபேசெட்டைப் போலவே, RTK டார்ச்சிலும் கேரிங் கேஸ், 3m USB C முதல் C சார்ஜிங் கேபிள், 65W PD வால் அடாப்டர் மற்றும் 1/4″ முதல் 5/8 ஆண்டெனா த்ரெட் அடாப்டர் ″.
கூடுதலாக, பல்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்றது அதன் வெவ்வேறு செயல்பாட்டு முறைகளுக்கு நன்றி:
- GNSS பொருத்துதல் (~800 மிமீ துல்லியம்).
- உள்ளூர் அடிப்படை நிலையத்தைப் பயன்படுத்தி RTK (8mm துல்லியம்) உடன் GNSS நிலைப்படுத்தல்.
- PointPerfect திருத்தங்களைப் பயன்படுத்தி PPP-RTK (14 முதல் 60 மிமீ துல்லியம்) உடன் GNSS நிலைப்படுத்தல்.
- சாய்வு இழப்பீட்டுடன் GNSS நிலைப்படுத்தல்.
- ஜிஎன்எஸ்எஸ் அடிப்படை நிலையம்.
- GNSS அடிப்படை நிலையம் NTRIP சேவையகம்.
இந்த சாதனம் தேவைப்படும் பணிகளுக்கு ஏற்றது உயர் துல்லியமான புவி இருப்பிடம் மற்றும் GIS மேப்பிங் (புவியியல் தகவல் அமைப்பு). கணக்கெடுப்பு, விவசாயம் மற்றும் சர்வே போன்ற கட்டுமானம் போன்ற பயன்பாடுகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
RTK ஜோதிக்கு ஒரு வீடு இருந்தாலும் தூசி மற்றும் நீர் எதிர்ப்பு (IP67 மதிப்பீடு), நிரந்தர வெளிப்புற ஏற்றத்திற்கு பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. நிச்சயமாக, சாதனமானது ஸ்பார்க்ஃபனின் RTK எவ்ரிவேர் யுனிவர்சல் ஃபார்ம்வேரை இயக்குகிறது, இது ஓப்பன் சோர்ஸ் மற்றும் கிட்ஹப்பில் ஹோஸ்ட் செய்யப்படுகிறது. இது Zero-Touch RTK ஐயும் உள்ளடக்கியது, இது திருத்தங்களை தானாகவே வைஃபை நெட்வொர்க் நற்சான்றிதழ்களுடன் பதிவேற்ற அனுமதிக்கும் அம்சமாகும் (சில பிராந்தியங்களில் மற்றும் ஆரம்ப இலவச சந்தாவுடன் கிடைக்கும்).
உங்கள் ஃபோனையும் அமைக்கலாம் புளூடூத் வழியாக RTK டார்ச்சிலிருந்து NMEA தரவைப் பெறவும். SW Maps (பரிந்துரைக்கப்பட்டது), சர்வே மாஸ்டர் Vespucci, QGIS மற்றும் QField (இவை கடைசி மூன்று ஓப்பன் சோர்ஸ்) போன்ற Android மற்றும் iOSக்கான பல GIS பயன்பாடுகளுடன் சாதனம் செயல்படுகிறது.
சர்வேயரின் தொழில்நுட்ப பண்புகள்
பொறுத்தவரை அம்சங்கள் அல்லது விவரக்குறிப்புகள் கணக்கெடுப்பு சாதன நுட்பங்கள்:
- ESP32-WROOM வயர்லெஸ் டிரான்ஸ்ஸீவர்:
- Dual-core Xtensa 32-bit @ 240MHz CPU
- நினைவகம் 16MB ஃபிளாஷ், 2MB PSRAM மற்றும் 520KB SRAM
- வயர்லெஸ் இணைப்பு Wi-Fi 802.11b/g/n மற்றும் புளூடூத் 4.2 மற்றும் BLE
- யூனிகோர் UM980 GNSS ரிசீவர் 50Hz RTK தகவல் புதுப்பிப்பு விகிதத்துடன்
- GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou மற்றும் QZSS சமிக்ஞைகளுக்கான 1408-சேனல்
- கிடைமட்ட அளவீடு:
- தன்னாட்சி: 1.5 மீ
- டிஜிபிஎஸ்: 0.4 மீ
- RTK: 0.8cm + 1ppm
- செங்குத்து அளவீடு:
- தன்னாட்சி: 2.5 மீ
- டிஜிபிஎஸ்: 0.8 மீ
- RTK: 1.5cm + 1ppm
- அதிகபட்ச உயரம்: 18 கிமீ
- அதிகபட்ச வேகம்: 515m/s
- LoRa ரேடியோ STM32WLE5CCU6 MCU, Arm Cortex-M4 கோர் @ 48MHz உடன் LoRa உள்ளமைந்துள்ளது
- சக்தி மற்றும் நிரலாக்கத்திற்கான USB-C
- உள் ஆண்டெனா: ≥ 1dBi ஆதாயத்துடன் L2/L5/L2.3
- ஒருங்கிணைந்த IM19 அலகு வழியாக சாய்வு இழப்பீடு
- பவர் 7.2V 6.800mAh 49Wh பேட்டரியுடன் 10W சார்ஜ்
- மற்றவை: பொத்தான் கட்டுப்பாடு, 1W பெருக்கி/முன்-இறுதி (900MHz இல்)
- எடை: 428 கிராம்
- பரிமாணங்கள்: 71x71x147 மிமீ
RTK டார்ச்சை SparkFun கடையில் இருந்து வாங்கலாம் தோராயமான விலை €1500, மொத்தமாக வாங்கும் போது தள்ளுபடிகள் கிடைக்கும். அதிகாரப்பூர்வ இணையதளத்தில் நீங்கள் RTK டார்ச் இணைப்பு வழிகாட்டி மற்றும் RTK எங்கும் கையேட்டில் மேலும் தகவலைக் காணலாம்.